Esta función impide de manera automática los movimientos del brazo principal que podrían derivar en un posible accidente de contacto con la cabina del camión. El CCD evita un posible descenso del brazo principal si la grúa se encuentra dentro del área que identifica la cabina del vehículo e impide una rotación dentro del área de la cabina si el brazo se encuentra por debajo del valor de referencia que determina la altura de la cabina. Todo esto, es posible gracias a la integración en el software de la función específica y del uso de un sensor de inclinación sobre el brazo principal.