TRANSGRUAS, fundada en Octubre de 1978, inició sus actividades en la venta y montaje de grúas sobre camión de la marca italiana FASSI, en un taller de 300 m² situado en Granollers, a 25 Km de Barcelona. En sus inicios contaba con una estructura de empresa muy básica que le permitió ir creciendo y situándose en el mercado principalmente en la zona de Barcelona y su provincia, expandiéndose rápidamente a toda la Comunidad de Cataluña e Islas Baleares.
Con el transcurso de los años se fue tejiendo una red de distribuidores de los productos de TRANSGRUAS en el resto del territorio español y en 1.999 se creó una delegación de TRANSGRUAS en Madrid. Paralelamente se fueron incorporando nuevos productos siempre dentro del mundo del transporte de mercancías, construcción y servicios, hasta llegar a la actual gama de productos que conforman TRANSGRUAS: grúas sobre camión, trampillas elevadoras, remolques y semi-remolques, plataformas aéreas, plataformas de columnas (gama comercial y gama especial para pasajeros), equipos de gancho y de cadenas, andamios eléctricos y accesorios hidráulicos para grúas.
En la actualidad TRANSGRUAS dispone de unas instalaciones de 4.000 m2 en Llissá de Vall. La delegación de Madrid se trasladó a principios de 2003 a una nave de 1.000 m2 en Valdemoro para atender mejor la demanda creciente tanto de montaje como de reparación de todos sus productos. Dispone también de una delegación comercial en la Zona Levante y Zona Norte (situada en Vitoria).